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焊接切割
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封头三维激光切割
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机器人工作站系统主要构件:机器人本体、机器人控制系统、机器人示教器、控制柜、激光器、水平变位机、控制电气等构成。此工作站:最小切割孔径10mm;最大切割板厚5mm。

 
将工件吊装放置在变位机切割平台上→压紧工件→启动机器人→机器人开始自动寻位→机器人切割平台一侧工件(人工在平台挡弧板另一侧摆放工件)→逐步切割至切割完毕→变位机回转,机器人切割平台另一侧工件→切割完成后机器人回零→进入下一循环。

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