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焊接切割
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智能焊接系统
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焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。
        机器人由机器人本体和控制柜组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)、焊接工作台等部分组成。
        智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。对于各行各业需要进行焊接(点焊或弧焊)的地方都可以使用焊接机器人,特别是一些有害环境下的工序更需要使用焊接机器人。采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效率;另一方面,机器人的移位速度快,可达3m/s,甚至更快。因此,一般而言,采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2-4倍,焊接质量优良且稳定。
        焊接机器人的优势:

        1、减少人工劳动强度;
       (1)人工流动,变动频繁造成培训及管理成本增加; 自动焊锡机器人焊锡只需人工取、换,无需培训,直接上岗。
       (2)人工制造,造成品质波动,故障率高,一致性差,质量控制难度大;机器人焊接无工作情绪、疲劳、效率与品质的曲线概率、生手与熟手(人工)落差;焊锡机器人焊接产品品质稳定,效率稳定,无情绪,可持续工作。
       (3)淡季和旺季明显,订单多时赶货质量不稳定,忙时招不到人,闲时养不起人;焊锡机器人可24小时间工作,无疲劳,淡季亦不浪费人力资源。

        2、提高焊接品质;.
        ◆工作效率高,机器人有效载荷大;
        ◆安全性高,机器人可处理人工无法操作的重型热处理零部件,也可在有害环境进行工作,节省下来的人力可投入质 量保障工作;
        ◆对工人技术要求低,产品质量高;
        3、提高生产效率
        ◆维护和运作成本低。
        ◆稳定和提高焊接质量;
        ◆提高劳动生产率;
        ◆改善工人劳动强度,可在有害环境下工作(如喷漆、弧焊);
        ◆降低了对工人操作技术的要求;
        ◆缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。
        点焊对焊接机器人的要求不是很高。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

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